撰写《史记》认为“华夏衣裳为黄帝所制”，在未有考古实物支持的年代之前，汉服最早的出现应该是殷商时期。那时的人们学会了利用织麻布和丝纺做衣服，人们的衣冠服饰日臻完备。殷商以后，冠服制度初步建立，西周时，服饰制度逐渐完善。春秋战国时期，衣服的款式十分丰富，其中深衣和胡服最为流行。上下连体的汉服即为深衣，上下分开穿的即为胡服。相较于深衣，胡服便于游牧和涉猎。
汉服的款式名称很多，但汉服的基本款式，主要有礼服和常服之分。从形制上看，主要有上衣下裳式（上下分开，上身着短衣，下身着裙）、上下连缀式（把上衣下裳缝连起来）、上衣下裤式、上下通裁等类型。上衣下裳是汉服最基本的式样，至今汉语仍然用“衣裳”这两个字作为服装的统称。其中“裳”指下裙，古代男女都可以穿着。后来男子逐渐改穿袍衫作为日常服饰，上衣下裳的样式多保留在礼服中，如冕服。
汉代的服装跟后世很大的不同，就在于日常穿着以深衣为主，也就是那种“长袍”类型、从上到下裹住全身的衣服。汉服主要形制有两种，是上衣下裳，也就是上身和下身穿的衣服分开，是深衣，也就是上下体，件长袍子裹住全身。我们今天的印象中，深衣比较庄严，作为礼服的时候比较多。上衣下裳分开的，则是历史中最常见的日常穿着，常服。
在大型动画版《孔子》中，少年孔子便是穿着上下分开穿胡服款式的汉服，这非常符合这时期的孔子形象。因为幼年的孔子出生贫困家庭，而且活泼好动，穿着胡服便于劳作和玩耍。而中年和晚年的孔子则是穿着深衣，这种上下连体的汉服更显孔子的儒雅气质。作为位儒雅人士，他周游列国，与各国君主打交道，身深衣更显其书生气质。
然后韩国人转头魔改历史，拿着清朝续资治通鉴的孤证，和元朝在蒙古人宫中红极时的方领半臂，制造了个“高丽样”的神话，给中国的明制汉服找了个“高丽样”的爹，然后又企图魔改历史，把所有上衣下衣分开的袄裙垄断为什么北方通古斯语族发明，而韩民族是通古斯语族，企图把汉服限缩为体化剪裁的服饰，无视黄帝穿的就是上衣下裳的最古老的上下衣分开的汉服。我之前也找过堆汉服古代陶俑上下衣分开的证据。但是韩国人就是硬要抓住“高丽样”的互联网神话不放，最终互相“出警”，两边年轻人在互联网通大打出手。
上下分裁。上衣和下衣是分开裁剪的，但是最后需要连在起，代表着天地两极，这是最早的服装形制之，汉服体系中的第个款式，形成时间大概在春秋战国。第个款式是上衣下裳制，也就是上衣和下衣分开穿着，通过现存的古代文献和出土的人形陶器可以看得出来，上衣下裳最晚在商朝时期就已经形成了，时间上要早于深衣制。
汉服的形制主要有种：第种是“上衣下裳”相连在起的“深衣”制。上下连裳制最典型的就是深衣。因为它上下相连，“被体深遂”，称之为深衣。包括直裾深衣、曲裾深衣、袍、直裰、褙子、长衫等，这类属于长衣类。第种是“上衣下裳”分开的“深衣”制。包括冕服、玄端等，是君主百官参加祭祀等…还初发布于209046
。上下连裳制上下连裳制深衣是直筒式的长衫，把衣、裳连在深衣是直筒式的长衫，把衣、裳连在起包住身子，起包住身子，分开裁分开裁但是上下缝合，但是上下缝合，因为因为“被体深邃被体深邃”，因而得名，因而得名。裙分为曲裾和直裾两种样式，外观区裙分为曲裾和直裾两种样式，外观区别在于下身是否有围绕的线条。别在于下身是否有围绕的线条。上下连裳制上下连裳制上下连裳制上下连裳制直椐直椐上下通裁制上下通裁制在频繁的社会活动中行动不便，汉在频繁的社会活动中行动不便，汉服男子的制式从衣裳发展到深衣，服男子的制式从衣裳发展到深衣，而分开裁剪再拼接还是觉得麻烦，而分开裁剪再拼接还是觉得麻烦，于是又发展成了上
，衣、裳连在起包住身子，分开裁但是上下缝合，因为分开裁但是上下缝合，因为“被体深邃被体深邃”，因而得名。，因而得名。深衣延续了汉服交领右衽的深衣延续了汉服交领右衽的特点，在社会上影响很大，特点，在社会上影响很大，不论贵贱男女、文武职别，不论贵贱男女、文武职别，都可以穿着。裙分为曲裾和都可以穿着。裙分为曲裾和直裾两种样式，外观区别在直裾两种样式，外观区别在于下身是否有围绕的线条。于下身是否有围绕的线条。这时期纺织和染色技术已这时期纺织和染色技术已经非常发达，汉服上已经出经非常发达，汉服上已经出现很多繁复华丽的图案现很多繁复华丽的图案。秦代、汉代的汉服秦代、汉代的汉服秦代汉服主要承前朝影响
古代汉服体系有脉相承的发展脉络，兼具历时性和共时性，大体可以分为上下分开的衣裳制、上下分开的衣裤制、上下分裁联属的深衣制、上下通裁的通裁制四大发展脉络（初步划分，并非定稿）。古代发展史是拉通的发展脉络，而非支离破碎的朝代论。从黄帝垂衣裳起，经历了诞生期、定型期、发展期等跌宕起伏的漫长历程，有影响力扩大的时候，也有影响力缩小的时候。在5000年的历史长河中逐渐诞生、成型，曲折发展，形成了套底层逻辑和高度辨识的基本特征。明末时期因为“剃发易服”政策体系崩溃瓦解，汉服男装迅速消亡、女装逐步异化消亡，在满清200多年直处于“非法”状态，体系停止了与时俱进的迭代，导致物质层面和观念层面的断代，生态位被清装体系所取代。